注塑机概述

注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。

注塑成型机是利用塑胶的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力和剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。

注塑系统的动力有液压伺服系统提供。压力控制环和流量控制环保证各执行结构的用力需求，而电机+编码器+PG卡+驱动器构成的闭环驱动控制系统为注塑机系统提供原动力，伺服驱动控制系统的好坏直接影响着整个系统的功能、性能，也影响着注塑产品的优良。

注塑机用编码器存在的问题及设计难点

目前注塑机用电机的功率一般在10KW~75KW以内，电机的轴向窜动和径向跳动较大；同时，注塑机的工作环境存在大量油污，为编码器的设计带来了较大的挑战。

当前在用的编码器方案为旋变，拓扑如下：

旋变解码方案的架构复杂，除了使用旋变，还需要配置包含解码芯片的PG卡，系统可靠性有所降低，且系统成本较高。

旋变系统维护不够便利，当系统需更换驱动器时，需对编码器重新的自学习，一定程度降低了系统的可维护性。

我们如何解决

1、通讯型编码器，直接输出位置信号。节约用户的成本同时，减少系统部件从而提高系统可靠性。

2、编码器内置EEPROM，为用户开辟存储区，用于保存电机参数等用户数据，变频器/驱动器维护更换无需重新自学习。

3、整体的灌封工艺，满足IP67的防护等级，完全满足用户的应用需求。

4、设计充磁特性，匹配大径跳、大轴窜，其中轴向：±0.25mm ；轴向窜动：小于±0.3 mm；径径向：±0.1 mm；径向跳动：＜ ± 0.05 mm，完全保证伺服系统的稳定可靠运行。